PORTFOLIO © 2026 · ROBOTICS & EDGE AI
Wang Junyi
王俊贻 · 机器人 / 无人机 算法实习生（感知-SLAM-规划 · 端侧部署）
A Robotics Engineer building autonomous machines.
无人驾驶航空器系统工程在读。把感知、SLAM、规划做成跑在真机上的完整自主系统 —— 从仿真到部署，每个指标都可测量、可复现。
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从感知、规划到端侧部署 —— 三个正在推进的自主系统，从概念到真机。
View — Autonomous Palletizing
YOLOv8TensorRT INT8ROS2STM32
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View — Exploration UAV
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项目手记与技术博客 —— 把踩过的坑写成可复现的文档。
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机器人 / 无人机 算法实习生（感知-SLAM-规划 · 端侧部署）。用可测量的指标和可复现的系统说话。
3
落地 / 在研项目
1
国家级奖项
5 层
自研系统框架
无人驾驶航空器系统工程 · 本科
2025.09 – 至今GPA [占位 3.8/4.0] · CET-4 通过（目标 CET-6）
核心课程：高等数学 / 理论力学 / 自动控制原理 / 电子线路设计 / 视觉SLAM十四讲 / ROS机器人原理
- 2026.07中国机器人及人工智能大赛 · 微型无人机赛项 — 国家级三等奖（队长）
- 2026.08全国大学生电子设计大赛 · 河南赛区选拔赛（队长）
- 2027中国大学生工程实践与创新能力大赛 · 智能搬运赛项（参赛中 / 目标奖项）